人形机器人的外形和步态过于拟人，让外界怀疑其是由真人假扮。
昨晚（11月6日）的一场新车发布会上，小鹏汽车的工作人员当场剪开新款IRON机器人的外壳，以证明内部为机械结构，而非血肉身躯。
展开剩余82%此前一天的小鹏科技日上，IRON机器人以模特般的“猫步”缓缓走上舞台。
由于外形和步姿酷似人类，不少社交平台用户猜测，机器人外壳之下或许藏着真人。
面对“真人套壳”之说，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在昨天（11月6日）上午发布一段一镜到底的视频，还原机器人走“猫步”的全过程，并让机器人团队拉开背后拉链，展示内部构造。
“这真的是让我们机器人团队既高兴，又哭笑不得。总有人不相信这个世界变化如此快，今天早上他们强迫我拍个一镜到底无剪辑的视频，回应一下这个质疑，希望大家辨别真假，也帮助我们澄清一下。”
为了进一步打消质疑，小鹏汽车让一台IRON机器人充当自证的“牺牲品”。
当机器人以“猫步”登台站定，一名工作人员用剪刀划开左侧小腿的白色“皮肤”，随后沿膝盖处环切，卸除裸露的小腿“肌肉”，最终显露出机械“骨骼”。
带着此番残缺样态，IRON机器人以没有明显变化的“猫步”走回幕后，在现场渲染出几分悲情色彩。
何小鹏在6日晚的发布会上说，此前从未尝试在通电状态下剪掉机器人的外壳。机器人团队起初对此强烈反对，直到发布会前一小时才决定当场自证。
拟人步态如何实现？11月6日下午一场沟通会上，小鹏汽车机器人副总裁及AI技术委员会负责人米良川告诉南都等媒体，内部的初步判断，这和仿人的脊椎设计有关。
与拟人步态相伴随的是机器人脚步较轻，没有很重的踩踏感。至于机器人是怎么做到的，米良川称目前仍处于“黑盒”状态，无法给出确切的答案。
针对这类“黑盒”现象，小鹏汽车内部在开展可解释性的研究，这也是整个行业面临的较大挑战。
IRON人形机器人于2024年11月首次推出。一年后发布的新款，不仅套上白色外衣，还在外形上引入性别区分，同时借助一种晶格材料，模拟肌肉质感。
另外，IRON搭载了仿生的双肩，使其能像人类一样含胸或者舒展双肩。
一台小鹏汽车新款IRON人形机器人。
目前，脸部尚未高度拟人化，而是采用3D曲面显示屏方案。米良川解释，机器人仿生人脸存在“恐怖谷”效应，如果效果不够逼真，公众容易产生恐惧心理。
例如，宇树科技近期发布的H2全尺寸人形机器人，就因为其仿生人脸与人类差异较大，让外界直呼“长得吓人”。
小鹏汽车预计在2026年年底实现人形机器人的规模化量产。米良川说，灵巧手的研发，是量产前夕最大的挑战。机器人的手部要求能保证足够的精度和力度，更重要的是要耐用。
灵巧手易损坏、成本高，也导致IRON机器人短期内难以落地汽车生产线。何小鹏说，在工厂环境中，机器人的手很容易损坏，可能不到一个月就得更换。而一只灵巧手的价格，就几乎相当于雇佣一名工人的费用。
特斯拉的人形机器人量产进度不及预期，同样受制于灵巧手的研发。特斯拉CEO马斯克在10月下旬一场财报电话会上坦言，灵巧手比制造机器人其余部件更为困难。但要想拥有一台实用的通用机器人，极其灵巧的双手不可或缺。
受限于现有技术能力，IRON机器人早期将主要应用于导览、导购、巡检等场景。小鹏汽车自有的销售门店为机器人提供了现成的用武之地。量产之后，IRON机器人亦有望进入宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用可能。
尽管短期内机器人无法在汽车产线“上岗”，但米良川表示，落地场景的选择只是“优先级的调整”和“资源投入倾斜问题”，并不代表暂停机器人在小鹏汽车产线上的实训。他说，IRON机器人依然会继续在工厂练习搬运工件和打螺丝。
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